Motokros je druh motocyklového sportu. Závody se jezdí na uzavřených terénních tratích. Motocykly jsou speciálně konstruovány pro jízdu v terénu a dělí se do výkonových kategorií podle kubatury.

Dnes převážně platí rozlišení na kategorie MX1, MX2 a MX3, na místo dřívějšího značení 125, 250 a 500. Pro kategorii MX1 ,jako nejprestižnější, platí pravidlo omezení objemu motoru do 450 u čtyřdobého motoru a 250 u dvoudobého. Pro kategorii MX2 platí omezení 250 u čtyřdobého a 125 u dvoudobého (většinou povoleno až na 150 u dvoudobého). MX3 je kategorii také nazývanou OPEN, neboli neomezenou, většinou do 650.